L’invention du Tai Chi Chuan est attribuée, traditionnellement, à Zhang Sanfeng (12ème – 13ème siècle), moine taoïste du monastère du Mont Wudang, situé dans le Hubei au nord-ouest de la Chine. Zhang Sanfeng aurait créé cette technique après avoir observé un combat entre un oiseau et un serpent, combat à l’issue duquel il aurait constaté la supériorité de la souplesse sur la rigidité, l’importance de l’alternance du Yin et du Yang, l’efficacité des mouvements circulaires.
Le Tai Chi Chuan est probablement le fruit d’une longue maturation, à travers les siècles, qui a réuni, pour une plus grande efficacité, les techniques de longévité taoïste et des arts martiaux. Ci-contre Maître Dee Chao de la lignée de Cheng Man Ching, mon premier professeur de tai chi chuan.